中频感应加热设备中无人机器人的应用

　　中频感应加热设备机械传输装置采用单工位方式，中频淬火和中频回火、退火按工序分时进行。感应器的置换采用整体吊装、快速定位、水电快速联接方式（可在短时间完成一套感应器的更换）。并可方便的进行感应器轴线位置的调节以适应多种坯料规格加热的要求。本套设备根据每种产品的需要，由进出料储料支架、进出料输送装置、工件自旋式辊道传输装置、中频淬火升温模块、中频淬火保温模块、中频回火模块、中频退火模块、淬火喷雾装置、液压站、中心控制台及自动控制系统等部分组成。

　　机器人操作感应淬火生产线设备主要应用在以下几个方面：

　　1、利用机器人操作，进行感应淬火先进工艺的表演。在美国ASM热处理展览会上，应用机器人操作感应器进行曲面感应淬火，宣传了感应器上跨装导磁体后的增强集中磁场作用。

　　2、热工件装卸。飞轮齿圈淬火后，原来应采用工频加热，热装到飞轮上，用冷缩配合固定到飞轮上。现在采用机器人，可以将淬火后正在自回火的飞轮齿圈，趁热直接套到飞轮上进行热装，使工序减少。因此，采用机器人是十分符合劳动保护条例的。

　　3、在感应加热浸渗等化学热处理中，机器人的作用还能得到进一步的发挥。 4、工件笨重。采用机器人操作可以减少操作者的劳动强度，并提高生产率，例如：EFD公司在CIHM××-R曲轴淬火机床上，应用机器人装卸轿车曲轴，生产率最大可达60件/h。 5、多工件装卸。多轴淬火机床的发展，使操作者不能一次装卸多根工件，只能利用机器人。